Životinja manja od konja s većom glavom i dugim uspravnim i pokretljivim ušima. Ima kratku uspravnu grivu i dulji rep koji je na kraju kitnjast. Tijelo mu je pokriveno kratkom, gustom dlakom. Od divlje sjevernoafričke vrste nubijskog magarca uzgojeni su domaći oblici koji se odlikuju velikom izdržljivošću i skromnošću. Hrani se biljnom hranom i zadovoljava se i vrlo siromašnom ispašom. Izvorni divlji oblik stepska je i polupustinjska životinja. Križanjem konja i magaraca dobivaju se neplodni potomci: od mužjaka magarca i ženke konja –mula, a od pastuha i ženke magarca – mazga. Oba su križanca veća od magarca i u nekim se krajevima često koriste.